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　　車輛自動離合器可以根據(jù)汽車行駛工況條件及駕駛員意圖自動進(jìn)行分離與結(jié)合操縱，實(shí)現(xiàn)半自動化換檔。這種離合器控制性能的好壞，直接影響車輛的縱向舒適性和燃油經(jīng)濟(jì)性。因此，研究電控離合器的控制問題具有重要的工業(yè)應(yīng)用價(jià)值。一般來說，離合器的控制要解決兩個問題：一是離合器的結(jié)合規(guī)律；二是執(zhí)行器跟蹤該結(jié)合規(guī)律。因此將整個控制器分為上層控制器和下層控制器。申水文等討論了上層控制器解決離合器的結(jié)合規(guī)律問題。由于系統(tǒng)本身存在非線性、時滯、外界干擾、參數(shù)攝動等影響，使下層控制器完成離合器結(jié)合規(guī)律的跟蹤有一定困難。本文設(shè)計(jì)了一種滑模變結(jié)構(gòu)控制器，采用切換函數(shù)超前補(bǔ)償法削弱顫振。電機(jī)驅(qū)動離合器執(zhí)行機(jī)構(gòu)建模直流無刷電機(jī)位置伺服系統(tǒng)，它包括內(nèi)環(huán)和外環(huán)兩個控制器，內(nèi)環(huán)系統(tǒng)是一個由正弦電流控制的脈寬調(diào)制電源逆變器；外環(huán)為變結(jié)構(gòu)控制器，用于產(chǎn)生控制信號輸入內(nèi)環(huán)。圖中x為離合器分離軸承參考位移，它代表離合器理想結(jié)合規(guī)律，由上層控制器，即離合器控制器提出；直流無刷伺服電動機(jī)為三相永磁同步電動機(jī)。值得一提的是，膜片彈簧在離合器中起著重要而特殊的作用。由于其結(jié)構(gòu)特殊，身兼分離杠桿和壓緊彈簧的作用。同時，其特殊的非線性特性在從動盤摩擦片磨損后，仍能可靠地傳遞轉(zhuǎn)矩，并使踏板操縱輕便。