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關(guān)注:
結(jié)構(gòu)原理
用改進(jìn)歐拉法求取發(fā)電機(jī)搖擺曲線的程序設(shè)計(jì)及其應(yīng)用
頁(yè)面更新時(shí)間:2016-02-20 09:43

      

  發(fā)電機(jī)的搖擺(<5-0曲線是分析電力系統(tǒng)暫態(tài)穩(wěn)定性和求取故障極限切除時(shí)間的重要依據(jù)之一。求取搖擺曲線的實(shí)質(zhì)就是解發(fā)電機(jī)的轉(zhuǎn)子運(yùn)動(dòng)方程,而改進(jìn)歐拉法是一種非常適合計(jì)算機(jī)運(yùn)算的轉(zhuǎn)子運(yùn)動(dòng)方程求解方法。

  2改進(jìn)歐拉法的原理分析bookmark2計(jì)算機(jī)所使用的常微分方程初值問(wèn)題的數(shù)值解法,就是對(duì)于一階的微分方程式=不是直接求其解析解,而是從已知的初值開始,離散地逐點(diǎn)求出對(duì)應(yīng)時(shí)間一般取成等步長(zhǎng)的,即=h\t2-/,=h……當(dāng)然步長(zhǎng)也可以是變化的。當(dāng)步長(zhǎng)選擇的足夠小時(shí),計(jì)算結(jié)果有足夠的準(zhǔn)確度。如果采用的計(jì)算方法是由知算丨,然后由X丨算x2,如此遞推地算出各個(gè)時(shí)間的函數(shù)值,稱為單步法。改進(jìn)歐拉法就是一種單步歐拉法,它的具忭步驟如下:(假設(shè)己知。X,求。v*+,))計(jì)算時(shí)X,的變化率。v*=)假定在t4/+|區(qū)間內(nèi)T以變化率L增長(zhǎng),貝11.,+|時(shí)。1:的初步估i十值為(3)根據(jù)初步估計(jì)值;算出時(shí)/*+丨時(shí):c的變化率(4)用;+1和的平均值來(lái)計(jì)算~+|時(shí)。t的進(jìn)一步估計(jì)值(5)根據(jù)算出時(shí)的變化率(6)再利用和L+I(l)的平均值來(lái)計(jì)算r*+,時(shí)x的進(jìn)一步估計(jì)值以此規(guī)律計(jì)算直到前后兩次估計(jì)值滿足誤差要求為止。

  在實(shí)際應(yīng)用中步長(zhǎng)的選取要根據(jù)計(jì)算機(jī)的有效位數(shù),運(yùn)算速度等客觀情況,一般在穩(wěn)定計(jì)算中//取0.01s左右。

  3用改進(jìn)歐拉法求取簡(jiǎn)單電力系統(tǒng)搖bookmark3對(duì)于簡(jiǎn)單電力系統(tǒng)中,發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)子運(yùn)動(dòng)方程為含有兩個(gè)一階微分方程的方程組。只要對(duì)K同時(shí)進(jìn)行求解計(jì)算即可。發(fā)生短路故障后故障期問(wèn)發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)子的運(yùn)動(dòng)方程為:故障時(shí)發(fā)電機(jī)的最大功率=. l;5=<50,短路故障切除后的轉(zhuǎn)子運(yùn)動(dòng)方程為故障切除后發(fā)電機(jī)的最大功率為:起始條件:/給定的切除時(shí)間,A,%為與L時(shí)刻對(duì)應(yīng)的J和。用改進(jìn)歐拉法計(jì)算簡(jiǎn)單系統(tǒng)搖擺曲線的程序流程圖如。

  4J——/曲線在系統(tǒng)暫態(tài)穩(wěn)定分析中的應(yīng)用當(dāng)對(duì)上述方程組(1)求解得到5——/曲線后,就可以由曲線找到與切除極限角相應(yīng)的極限切除時(shí)間。如果己知故障切除時(shí)間要判斷系統(tǒng)的穩(wěn)定性,則可先從時(shí)刻起對(duì)方程組(1)求解,到L時(shí)刻再對(duì)方程組(2)求解得到J——/曲線,然后通過(guò)J隨時(shí)間f的變化情況判斷系統(tǒng)的暫態(tài)穩(wěn)定性。

  一般講,在計(jì)算幾秒的過(guò)程中如果始終不超過(guò),而且振幅越來(lái)越小,或假設(shè)系統(tǒng)無(wú)阻尼情況下計(jì)算得到等幅振蕩的曲線,則系統(tǒng)是穩(wěn)定的。

  例如某電力系統(tǒng)(假設(shè)無(wú)阻尼)穩(wěn)定運(yùn)=8.收突然短路后,A.w=標(biāo)幺值)可用上述方法設(shè)計(jì)程序得到三種不同切除故障時(shí)間對(duì)應(yīng)的5-/曲線。部分程序(VB)代碼如下:變量和常量的定義及聲明略,某一時(shí)段開始時(shí)A出的變化率Q01=V00根據(jù)正常運(yùn)行方式計(jì)算初值:判斷此時(shí)系統(tǒng)有無(wú)擾動(dòng),根據(jù)擾動(dòng)情況選擇功率特性曲線(短路時(shí)為Pi,切除故后為Pm)打印是否大于i算時(shí)用改進(jìn)歐拉法取系統(tǒng)搖擺曲線程序流程S w的平均變化率Q111 *h本時(shí)段末的值作為下一時(shí)段計(jì)算的初始值W00=W1Q00=Q1由可以直觀的判斷系統(tǒng)的暫態(tài)穩(wěn)定性:當(dāng)故障后0.2s切除故障對(duì)應(yīng)的J迅速增大超過(guò)180,系統(tǒng)一定不穩(wěn)定:另外兩條曲線在5s內(nèi)基本是等幅振蕩,因求解曲線是在假設(shè)系統(tǒng)無(wú)阻尼的條件下,而實(shí)際運(yùn)行的系統(tǒng)都存在阻尼,所以它們實(shí)際曲線振幅會(huì)越來(lái)越小,系統(tǒng)是暫態(tài)穩(wěn)定的。

 

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