99精品久久久中文字幕,久久精品国产亚洲av麻豆甜,亚洲AV成人无码一区二区三区在线观看,男女久久久国产一区二区三区

　　理論研究柴油發(fā)電機組速度控制系統(tǒng)的仿真研究何偉，陳鋼（湖北工學院，湖北武漢430068）能的模糊控制系統(tǒng)。詳細討論了用Matlab進行模糊控制器設計的方法，并對它們的控制性能用Ma-lab進行了仿真研究和比較。

　　22：柴油發(fā)電機組用柴油機的轉(zhuǎn)速直接影響到發(fā)電電壓的頻率，應盡量使其保持穩(wěn)定。根據(jù)有關標準，其瞬態(tài)調(diào)速率應小于5%而穩(wěn)態(tài)調(diào)速率應小于2%.但是由于發(fā)電機負載是經(jīng)常變化的，這必然會引起柴油機轉(zhuǎn)速的波動。因此，對其轉(zhuǎn)速進行有效控制就顯得非常重要。以下介紹幾種控制系統(tǒng)。

　　1調(diào)速系統(tǒng)運動方程組1.1剛性反饋調(diào)速系統(tǒng)運動方程組//柴油機的運動方程//離心速度感應器的運動方程/剛性反饋執(zhí)行機構運動方程1.2恒速反饋間接作用調(diào)速系統(tǒng)運動方程組Ta*f+T，= 1.3模糊控制系統(tǒng)電液伺服執(zhí)行機構運動方程組。

　　Tsf+BZ；//恒速反饋液壓伺服器運動方程（上述運動方程中有關參數(shù)的說明曲軸角速度的相對偏差；ZBosh油旁柱塞轉(zhuǎn)角偏差；a-機組負載的相對偏差；Ta-機組加速時間常數(shù)；Tg-機組轉(zhuǎn)速恢復常數(shù)；Ts-剛性反饋常數(shù)；B-伺服器時間常數(shù)；u-模糊控制器的輸出電壓偏差。）2模糊控制環(huán)節(jié)的設計21采用二維模糊控制器。輸入為速度偏差E及其導數(shù)EC，輸出為電壓u其模糊詞集和論域均分*66和一3，3.其棣屬函數(shù)如~所示。

　　EC；同時引進輸出比例因子h，令h=300 *E.這樣當E較大時，模糊控制器的輸入E及輸出u均較大。反之則較小。這樣系統(tǒng)便獲得了一定的自適應能力，改善了系統(tǒng)的控制性能。

　　利用Matkb進行仿真及結(jié)果分析。負載變化輸入為0到一1的階躍函數(shù)，即負載變化為100%仿真參數(shù)：102，P=1.13調(diào)速系統(tǒng)框圖及仿真波形4結(jié)果分析由仿真結(jié)果可以看出，采用模糊控制系統(tǒng)可以得到較快的動態(tài)響應及較低的穩(wěn)態(tài)誤差。其瞬態(tài)調(diào)速率小于4%，而穩(wěn)態(tài)調(diào)速率小于2%.而恒速反饋間接作用調(diào)速系統(tǒng)的瞬態(tài)調(diào)速率大于8%.且模糊控制系統(tǒng)對系統(tǒng)參數(shù)的變化有較強的適應能力（當Ta由3變?yōu)?0時，恒速反饋間接作用調(diào)速系統(tǒng)10s后還不穩(wěn)定，而模糊控制系統(tǒng)在2s后即穩(wěn)定下5實際應用效果我們將上述模糊控制策略方案用于康明斯250kW柴油發(fā)電機。它的額定轉(zhuǎn)速為15⑴i/min.我們在實驗中，用8051單片機，通過AD650芯片，采用壓頻轉(zhuǎn)換的方法采集裝在飛輪上的電磁傳感器的信號。將模糊控制策略制成控制數(shù)據(jù)表放在單片機中。然后用查表、比較的方式控制裝在PT泵的EFC空腔中的執(zhí)行器的輸入電流的大小，代替它原來的電子調(diào)速器。在空載條件下的實驗數(shù)據(jù)表明：柴油機的瞬態(tài)轉(zhuǎn)速最大為1 528（/min）瞬態(tài)調(diào)速率小于2%；最大穩(wěn)態(tài)轉(zhuǎn)速為1513（r/min），最小穩(wěn)態(tài)轉(zhuǎn)速為1494（/min）穩(wěn)態(tài)調(diào)速率小于1%. 6結(jié)論柴油發(fā)電機實際上是一種帶延時環(huán)節(jié)的非線性系統(tǒng)。采用恒速反饋間接作用調(diào)速系統(tǒng)比較復雜且適應能力不強。而采用PLC或微機進行模糊控制，可使其與智能化控制融為一體，簡化系統(tǒng)結(jié)構且可以獲得較好的控制效果及一定的適應能力。