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       　　一、直流測速發(fā)電機的工作原理：在空載時，直流測速發(fā)電機的輸出電壓就是電樞感應(yīng)電動勢。顯然輸出電壓與轉(zhuǎn)速成正比。另外，直流測速發(fā)電機輸出的是一個脈動電壓，其交變分量對速度反饋控制系統(tǒng)、高精度的解算裝置有較明顯的影響。 　　二、誤差分析：直流測速發(fā)電機的輸出電壓與轉(zhuǎn)速要嚴格保持正比關(guān)系在實際中是難以做到的，其實際的輸出特性為圖中實線，造成這種非線性誤差的原因主要有以下三個方面：（1）電樞反應(yīng)直流測速發(fā)電機負載時電樞電流會產(chǎn)生電樞反應(yīng)，電樞反應(yīng)的去磁作用使氣隙磁通Φ0減小，使輸出電壓減小。從輸出特性看，斜率將減小，而且電樞電流越大，電樞反應(yīng)的去磁作用越顯著，輸出特性斜率減小越明顯，輸出特性直線變?yōu)榍�線。 　　（2）溫度的影響如果直流測速發(fā)電機長期使用，其勵磁繞組會發(fā)熱，其繞組阻值隨溫度的升高而增大，勵磁電流因此而減小，從而引起氣隙磁通減小，輸出電壓減小，特性斜率減小。溫度升得越高，斜率減小越明顯，使特性向下彎曲。可在勵磁回路中串接一個阻值較大而溫度系數(shù)較小的錳銅或康銅電阻，以減小由于溫度的變化而引起的電阻變化，從而減小因溫度而產(chǎn)生的線性誤差。 　�。�3）接觸電阻如果電樞電路總電阻包括電刷與換向器的接觸電阻，那么輸出電壓受接觸電阻壓降影響總是隨負載電流變化而變化，當(dāng)輸入的轉(zhuǎn)速較低時，接觸電阻較大，使此時本來就不大的輸出電壓變得更小，造成的線性誤差很大；當(dāng)電流較大的，接觸電阻較小而且基本上趨于穩(wěn)定的數(shù)值，線性誤差相對而言小得多。