柴油發(fā)電機(jī)組是自備電站交流供電設(shè)備的一種類型,是一種小型獨(dú)立的發(fā)電設(shè)備,以內(nèi)燃機(jī)作動(dòng)力,驅(qū)動(dòng)同步交流發(fā)電機(jī)而發(fā)電。柴油發(fā)電機(jī)組又稱移動(dòng)電站,是一種備用電源,當(dāng)外部電網(wǎng)發(fā)生供電緊張、故障或檢修暫停供電時(shí),可通過啟動(dòng)柴油發(fā)電機(jī)組供電,以維持正常供電,這在發(fā)生臨時(shí)供電、連續(xù)生產(chǎn)時(shí)突然斷電以及消防等方面發(fā)揮著重要作用。
可編程序控制器(Programmable Logic Controller),簡(jiǎn)稱PLC。PLC 的核心部分是微處理器,不僅具有邏輯控制功能,而且還具有運(yùn)算、數(shù)據(jù)處理和數(shù)據(jù)傳送等功能,是具有計(jì)算機(jī)功能的專用工業(yè)控制裝置。可編程序控制器緊湊的設(shè)計(jì)、良好的擴(kuò)展性、低廉的價(jià)格、強(qiáng)大的指令以及較高的可靠性和簡(jiǎn)便的維護(hù)近乎完美的滿足了自動(dòng)控制要求。
1 系統(tǒng)的組成
基于PLC 的柴油發(fā)電機(jī)組與市電切換系統(tǒng),由柴油發(fā)電機(jī)組和可編程序邏輯控制器組成。通過此控制系統(tǒng)能實(shí)現(xiàn):當(dāng)電網(wǎng)正常時(shí),負(fù)載由電網(wǎng)供電;當(dāng)電網(wǎng)不正常時(shí),控制系統(tǒng)立刻起動(dòng)柴油發(fā)電機(jī)組,實(shí)現(xiàn)柴油機(jī)組輸出對(duì)負(fù)載供電。當(dāng)電網(wǎng)恢復(fù)正常后,系統(tǒng)恢復(fù)電網(wǎng)供電,并關(guān)閉柴油機(jī)組。通過此系統(tǒng)能確保負(fù)載的正常輸出。
1.1 柴油機(jī)啟動(dòng)與停機(jī)
合上接地開關(guān)SA1,整個(gè)系統(tǒng)開始工作,當(dāng)可編程控制器通過三相電壓保護(hù)繼電器,檢測(cè)到市電不正常時(shí),立即起動(dòng)柴油發(fā)電機(jī)組。柴油發(fā)電機(jī)組的啟動(dòng)分成以下兩個(gè)階段。① PLC 輸出點(diǎn)Q0.1 輸出,使柴油機(jī)進(jìn)入運(yùn)行狀態(tài),并將輸出Q0.0 閉合使KA1 得電,啟動(dòng)馬達(dá)M 運(yùn)轉(zhuǎn),帶動(dòng)柴油機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn),當(dāng)柴油機(jī)啟動(dòng)成功后,PLC 輸出點(diǎn)Q0.0 輸出點(diǎn)立即斷開,KA1 失電,啟動(dòng)馬達(dá)與柴油機(jī)飛輪分離。②當(dāng)柴油機(jī)啟動(dòng)成功后進(jìn)入怠速運(yùn)行30s 后,PLC 輸出點(diǎn)Q0.2 閉合,則柴油機(jī)進(jìn)行全速運(yùn)行,電子調(diào)速器驅(qū)動(dòng)執(zhí)行器,將柴油機(jī)油門加大,柴油機(jī)進(jìn)入全速運(yùn)行狀態(tài)。
柴油發(fā)電機(jī)組的停機(jī)也可以分成以下兩個(gè)階段。①在確定柴油機(jī)組對(duì)外供電開關(guān)已經(jīng)斷開,即停止對(duì)負(fù)載供電后,PLC 輸出點(diǎn)Q0.2 斷開,則柴油機(jī)進(jìn)行怠速運(yùn)行,電子調(diào)速器驅(qū)動(dòng)執(zhí)行器,將柴油機(jī)油門減小,柴油機(jī)進(jìn)入怠速運(yùn)行狀態(tài)。② 30s 后,PLC 輸出點(diǎn)Q0.1 斷開,使柴油機(jī)進(jìn)入停止?fàn)顟B(tài)。
1.2 柴油機(jī)組與市電切換供電控制
過載及短路保護(hù)斷路器QF1 及QF2,在平時(shí)狀態(tài)下為斷開,在系統(tǒng)開啟狀態(tài)時(shí),閉合斷路開關(guān)。市電通過接觸器KM1 向負(fù)載供電。機(jī)組通過接觸器KM2 向負(fù)載供電。兩個(gè)接觸器通過聯(lián)絡(luò)柜進(jìn)行防并聯(lián)機(jī)械互鎖。通過市電上的三相電壓保護(hù)繼電器,來檢測(cè)市電是否正常。當(dāng)市電正常并保持穩(wěn)定時(shí),三相保護(hù)繼電器會(huì)給PLC 發(fā)出一個(gè)市電正常指示信號(hào),PLC 檢測(cè)到市電正常后,通過控制輸出將機(jī)組供電接觸器KM2 斷開,閉合市電供電接觸器KM1。此時(shí),電站通過市電向負(fù)載供電。
當(dāng)市電不正常時(shí),三相保護(hù)繼電器會(huì)給P L C 發(fā)出一個(gè)市電不正常指示信號(hào),PLC 檢測(cè)到市電不正常后,通過PLC 啟動(dòng)柴油機(jī),使其全速運(yùn)行后,控制輸出將市電供電接觸器KM1 斷開,閉合機(jī)組供電接觸器KM2。此時(shí),電站通過機(jī)組向負(fù)載供電。
1.3 軟件設(shè)計(jì)
PLC 由中央處理單元CPU,存貯器、輸入、輸出單元、電源和編程器等組成。PLC是采用循環(huán)掃描的工作方式,即每一次狀態(tài)變化需要一個(gè)掃描周期。PLC 循環(huán)掃描時(shí)間一般為幾毫秒至幾十毫秒,整個(gè)過程分為內(nèi)部處理,通信,輸入處理,執(zhí)行程序,輸出處理幾部分。
PLC 程序運(yùn)行是從起始地址0000 開始到最后一條地址(即END 指令),做反復(fù)式巡回掃描,嚴(yán)格按梯形圖、邏輯圖邏輯行順序和邏輯行邏輯元素的排列自上而下,從左到右逐字逐句處理程序。這樣,繼電器控制系統(tǒng)很難解決的結(jié)點(diǎn)競(jìng)爭(zhēng)及延時(shí)繼電器不精確的現(xiàn)象就不會(huì)產(chǎn)生,從而保證了控制系統(tǒng)的可靠性。
S7-200 可編程序控制器有3 種編程方法,即梯形圖(LAD)、語(yǔ)句表(STL)和功能圖塊(FBD)。梯形圖比較直觀,編程、調(diào)試都很方便;語(yǔ)句表編程速度慢,調(diào)試起來較繁瑣; 功能圖塊可以查看到象普通邏輯門圖形的邏輯盒指令但是相對(duì)復(fù)雜,使用較少。用語(yǔ)句表編程的手持編程器的性價(jià)比最高,用戶可根據(jù)習(xí)慣進(jìn)行編程語(yǔ)言的選擇。
2 系統(tǒng)注意事項(xiàng)
① PLC 安裝的地點(diǎn)應(yīng)避免太陽(yáng)光直接照射,保證有足夠的散熱空間和通風(fēng)條件,避免安裝在干擾嚴(yán)重高溫、高濕度有粉塵、不清潔以及有腐蝕氣體的環(huán)境中。在此例中,要將PLC 安裝在有減振措施的控制屏內(nèi)。
② 不要將輸入、輸出線同用一根電纜,同時(shí)動(dòng)力電纜和控制電纜要分開鋪設(shè),避免干擾。
③ 電源連接:PLC 通常用的是單相交流電源。接線時(shí),要分清接線端子上“N”端“零線”和“接地”端。PLC 的交流電源線應(yīng)單獨(dú)從機(jī)頂進(jìn)入控制柜中,不能與其他直流信號(hào)線、模擬信號(hào)線捆在一起走線,以減少對(duì)其他控制線路的干擾。為了抑制加在電源及輸入端、輸出端的干擾,應(yīng)給PLC 接上專用地線,接地點(diǎn)應(yīng)柴油發(fā)電機(jī)組的接地點(diǎn)分開,平常要注意檢查PLC 的接地是否良好。
④控制PLC 的工作環(huán)境(0℃~50℃為宜),必要時(shí)要采用強(qiáng)迫風(fēng)冷冷卻方式,可以有效地提高它的工作效率和壽命[3]。
4 結(jié)語(yǔ)
采用PLC控制的自動(dòng)化柴油發(fā)電機(jī)組,主要通過軟件控制,省去了硬件開發(fā)工作,外圍電路很少,大大提高了系統(tǒng)的可靠性和抗干擾能力,并且它硬件結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,成本低廉,相應(yīng)速度快,性能穩(wěn)定,運(yùn)行可靠。另外還可以根據(jù)實(shí)際需要進(jìn)行擴(kuò)展,程序稍作修改,就可以滿足用戶不同的控制要求,體現(xiàn)出極大的靈活性。