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　　(1)柴油機(jī)調(diào)速器按工作原理可分為機(jī)械離心式調(diào)速器、氣動(dòng)式調(diào)速器、液壓式調(diào)速器和電子式調(diào)速器四種。
　　
　　1)機(jī)械離心式調(diào)速器。所有機(jī)械式調(diào)速器的工作原理大致相同，它們都具有被曲軸驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)的飛錘(或飛球)，當(dāng)轉(zhuǎn)速變化時(shí)飛錘的離心力也隨著變化，然后利用離心力的作用，通過一些桿件來調(diào)節(jié)發(fā)動(dòng)機(jī)的供油量，使供油量與負(fù)載大小相適應(yīng)，從而保持發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速穩(wěn)定。
　　
　　在中小功率柴油機(jī)上，應(yīng)用最廣泛的是機(jī)械離心式調(diào)速器。
　　
　　機(jī)械離心調(diào)速器有臥式和立式兩種，主要構(gòu)件是鈍盤、飛鐵、調(diào)速彈簧、調(diào)整螺釘和傳動(dòng)拉桿等。轉(zhuǎn)速在額定值時(shí)，飛鐵的離心力與調(diào)速彈簧的張力平衡。當(dāng)轉(zhuǎn)速高于額定值時(shí)，飛鐵離心力增大超過彈簧的張力，使飛鐵張開帶動(dòng)拉桿減少油門，柴油機(jī)自動(dòng)恢復(fù)額定轉(zhuǎn)速。相反，當(dāng)轉(zhuǎn)速低于額定值時(shí)，飛鐵向內(nèi)靠攏，帶動(dòng)拉桿增大油門，使柴油機(jī)增速。
　　
　　機(jī)械離心式調(diào)速器結(jié)構(gòu)簡單，維護(hù)比較方便，但是靈敏度和調(diào)節(jié)特性較差。
　　
　　2)氣動(dòng)式調(diào)速器。氣動(dòng)式調(diào)速器的感應(yīng)元件用膜片等氣動(dòng)元件來感應(yīng)進(jìn)氣管壓力的變化，以便調(diào)節(jié)柴油機(jī)轉(zhuǎn)速。
　　
　　3)液壓式調(diào)速器。液壓式調(diào)速器是利用飛鐵的離心作用來控制一個(gè)導(dǎo)閥，再由導(dǎo)閥控制壓力油的流向，通過油壓來驅(qū)動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)增大或減小油門，完成轉(zhuǎn)速自動(dòng)調(diào)節(jié)的目的。
　　
　　液壓調(diào)速器的優(yōu)點(diǎn)是輸出轉(zhuǎn)矩大，調(diào)速特性和靈敏度比機(jī)械離心式調(diào)速器好，缺點(diǎn)是結(jié)構(gòu)較復(fù)雜，維護(hù)技術(shù)的水平要求較高。
　　
　　4)電子式調(diào)速器。電子式調(diào)速器是近年來研究應(yīng)用的較先進(jìn)的調(diào)速器，它的感應(yīng)元件和執(zhí)行機(jī)構(gòu)主要使用電子元件，可接受轉(zhuǎn)速信號和功率信號，通過電子電路的分析比較，輸出調(diào)節(jié)信號來調(diào)節(jié)油門。
　　
　　電子調(diào)速器的調(diào)速精度高，靈敏度也高，主要缺點(diǎn)是需要工作電源，并要求電子元器件具有很高的可靠性。
　　
　　(2)柴油機(jī)調(diào)速器按功用可分為單程式、兩極式和全程式三種。在工程機(jī)械用柴油機(jī)中，應(yīng)用最多的是全程式調(diào)速器。
　　
　　1)單程式調(diào)速器。單程式調(diào)速器只能控制發(fā)動(dòng)機(jī)的最高空轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速，其工作原理如圖1所示。由曲軸驅(qū)動(dòng)的調(diào)速器軸l帶動(dòng)著飛球2旋轉(zhuǎn)。飛球在離心力作用下向外移動(dòng)，當(dāng)轉(zhuǎn)速低于標(biāo)定轉(zhuǎn)速時(shí)，具有一定預(yù)緊力的調(diào)速彈簧5，通過調(diào)速杠桿4及滑套3上的錐面擠壓飛球，使飛球限制在旋轉(zhuǎn)中心附近，這時(shí)彈簧力和飛球離心力的軸向分力對支點(diǎn)的力矩處于平衡，發(fā)動(dòng)機(jī)即在此轉(zhuǎn)速下穩(wěn)定地運(yùn)轉(zhuǎn)。如發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速超過標(biāo)定轉(zhuǎn)速時(shí)，飛球離心力的軸向分力對支點(diǎn)的力矩就克服了彈簧力對支點(diǎn)的力矩，飛球于是向外移動(dòng)，通過錐面將滑套向右推，再通過調(diào)速杠桿帶動(dòng)調(diào)節(jié)桿向左移動(dòng)，減少供油量，使轉(zhuǎn)速不再繼續(xù)升高(此時(shí)的轉(zhuǎn)速比標(biāo)定轉(zhuǎn)速略高)。

 

　　
　　圖1單程式調(diào)速器的工作原理
　　
　　l-謂速器軸2-飛球3-滑套4-謂速杠桿5-調(diào)速彈簧6-調(diào)節(jié)齒桿

　　
　　這種調(diào)速器的彈簧在安裝時(shí)有一定的預(yù)緊力。限制的標(biāo)定轉(zhuǎn)速也取決于預(yù)緊力的大小。預(yù)緊力越大，調(diào)速器所限制的轉(zhuǎn)速就越高。其彈簧的預(yù)緊力一旦調(diào)整好后，在工作中就不能輕易改變，所以它只能限制一種穩(wěn)定轉(zhuǎn)速。
　　
　　裝有單程式調(diào)速器的發(fā)動(dòng)機(jī)調(diào)速特性如圖2所示。在無負(fù)載(Me=0)時(shí)，調(diào)速器限制了供油量，其最高轉(zhuǎn)速為n0max。如增大負(fù)載，調(diào)速器使供油量增加，轉(zhuǎn)速則變化很小。直到全負(fù)載時(shí)，供油量達(dá)到最大值，發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速為nb。在調(diào)速器的作用下，發(fā)動(dòng)機(jī)由無負(fù)載到全負(fù)載的全部工作范圍內(nèi)，轉(zhuǎn)速變化較小。
　　
　　如繼續(xù)增大負(fù)載，則調(diào)速器不再起作用，發(fā)動(dòng)機(jī)沿著外特性工作。顯然，隨著負(fù)載的增大，轉(zhuǎn)速則明顯下降。

 

 
　　
　　圖2裝有單程式調(diào)速器的發(fā)動(dòng)機(jī)調(diào)速特性

　　
　　2)兩極式調(diào)速器。兩極式調(diào)速器的作用是既能控制柴油機(jī)不速器的發(fā)動(dòng)機(jī)調(diào)速特性超過最高轉(zhuǎn)速，又能保證它在怠速時(shí)穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)。在最高轉(zhuǎn)速與怠速之間，調(diào)速器不起調(diào)節(jié)作用。圖3所示為兩極式調(diào)速器的工作原理。兩極式調(diào)速器的主要特點(diǎn)是有兩根(或三根)長度和剛度均不同的彈簧，安裝時(shí)都有一定的預(yù)緊力。圖中的低速彈簧7長而軟，高速彈簧8短而硬。